A cidade está situada 32 km a sudeste de Lisboa, na margem norte da
foz do rio Sado, e é ladeada a Oeste pela serra da Arrábida. A área
urbanizada é de aproximadamente 10 km².
Setúbal é sede de um concelho de 170,57 km² de área e 121 185 habitantes
(2011)2 , subdividido em 8 freguesias. O município é limitado a Norte e
Leste pelo município de Palmela, a Oeste por Sesimbra e, a Sul, o
estuário do Sado liga-o aos municípios de Alcácer do Sal e Grândola. A
península de Troia situa-se em frente da cidade, no litoral do Oceano
Atlântico. Situa-se no extremo sul da região Centro de Portugal,
marcando fronteira com o Sul de Portugal.
